书目详细信息
： 多无人机协同体系结构研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11324-2:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多无人机协同体系结构研究/.曹文静著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 119页:;+23cm |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：On cooperation architectures of multiple unmanned aerial vehicles |
| 提要文摘： | 本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介绍了两种自主性较高的协同方法——基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法。 |
| 并列题名： | Cooperation architectures of multiple unmanned aerial vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 自动飞行控制 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 曹文静 著 |
| 记录来源： | CN 黑龙江省新华书店 20181130 |