书目详细信息
： 无人船状态估计和路径跟踪控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-8579-2:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 无人船状态估计和路径跟踪控制/.林孝工, 丁福光, 赵大威著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.10 |
| 载体形态项： | 225页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | 黑龙江省精品图书出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书共8章, 首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性, 研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法 ; 其次针对无人船参数的不确定性, 提出了容积平滑变结构滤波方法, 解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题: 最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱动无人船的路径跟踪控制中, 研究了无人船的路径跟踪鲁棒控制问题。 |
| 题名主题： | 无人驾驶 船舶 运动控制 研究 |
| 中图分类： | U675.7 |
| 个人名称等同： | 林孝工 著 |
| 个人名称等同： | 丁福光 著 |
| 个人名称等同： | 赵大威 著 |
| 记录来源： | CN 世纪蓝图 20230518 |