书目详细信息
： 移动机器人原理与设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-30037-9:CNY33.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人原理与设计/.王曙光主编 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2013 |
| 载体形态项： | 189页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 |
| 提要文摘： | 本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。全书由9章组成，分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构，移动机器人的运动学原理，“创意之星”机器人的开发环境，移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取，移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论，最后介绍几个设计实例。 |
| 并列题名： | Principle and design of the mobile robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王曙光 主编 |