ISBN/价格: | 978-7-111-55907-8:CNY45.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人控制技术/.陈万米等编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2017 |
载体形态项: | 252页:;+图:;+26cm |
一般附注: | “十三五”普通高等教育规划教材 |
提要文摘: | 本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 |
题名主题: | 机器人控制 高等教育 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 陈万米 编著 |