书目详细信息
： 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5612-5279-6:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法/.伍明著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 222页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人协作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率卡尔曼滤波、粒子滤波和协方差交集信息融合的解决方法，系统地阐述该课题相关的理论与应用技术。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 目标跟踪 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 伍明 著 |
| 记录来源： | CN 黑龙江省新华书店 20181130 |