书目详细信息
： 机器人手册.第1卷,机器人基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-53380-1:CNY159.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi ita eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人手册/.(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑/.Bruno Siciliano, Oussama Khatib/.《机器人手册》翻译委员会译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2016.04 |
| 载体形态项： | LIII, 358页:;+图, 肖像:;+27cm |
| 提要文摘： | 本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、机构和驱动、传感和估计、运动规划等。第2篇阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人等。 |
| 题名主题： | 机器人 手册 |
| 中图分类： | TP242-62 |
| 个人名称等同： | 西西利亚诺 编辑 |
| 个人名称等同： | 哈提卜 编辑 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20160525 |