书目详细信息
： 智能工业机器人控制技术与应用研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5731-0004-7:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 智能工业机器人控制技术与应用研究/.祁若龙著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林出版集团股份有限公司:,2022 |
| 载体形态项： | 183页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以工业机器人智能化控制为研究对象, 系统并深入地阐述了机器人的硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、运动学模型以及在实践中的应用等关键技术。本书共分为六章: 第一章为绪论, 重点阐述机器人发展历程; 第二章讲述了机器人的机械构造; 第三章阐述了机器人的传感系统; 第四章阐述了机器人的接收系统; 第五章阐述了机器人的远程控制技术; 第六章阐述了机器人的实践应用案例。 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 祁若龙 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230307 |