书目详细信息
： 基于ROS的机器人系统设计与开发
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-053854-0:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的机器人系统设计与开发/.主编林燕文, 李刘求, 杨潮喜 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 192页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材 |
| 提要文摘： | 本书共分为7章, 包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口, 系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 林燕文 主编 |
| 个人名称等同： | 李刘求 主编 |
| 个人名称等同： | 杨潮喜 主编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240515 |