ISBN/价格: | 978-7-306-06722-7:CNY62.00 |
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作品语种: | chi eng |
出版国别: | CN 440000 |
题名责任者项: | ROS入门实例/.(美) R.帕特里克·戈贝尔著/.R. Patrick Goebel/.(墨) 罗哈斯 ... [等] 译/.J. Rojas |
版本项: | 第2版,修订版 |
出版发行项: | 广州:,中山大学出版社:,2019.11 |
载体形态项: | 239页:;+图:;+29cm |
一般附注: | 上海硅步科学仪器有限公司支持出版 |
提要文摘: | 本书是一部介绍机器人操作系统 (机器人系统编程) 的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识, 操作系统以及相关代码、模拟器安装, 导航与路径规划, 语音识别与合成, 机器人视觉系统与视觉组合, Dynamixel伺服机。本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。 |
题名主题: | 机器人 程序设计 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 戈贝尔 著 |
个人名称次要: | 罗哈斯 译 |
记录来源: | CN 人天书店 20200115 |