书目详细信息
： 卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-26310-1:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 卡尔曼滤波原理及应用/.黄小平, 王岩编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2015.07 |
| 载体形态项： | 179页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼 (Kalman) 滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波, 并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法, 同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下, 如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器, 并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波 系统仿真 Matlab软件 |
| 中图分类： | O211.64 |
| 个人名称等同： | 黄小平 编著 |
| 个人名称等同： | 王岩 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 |