书目详细信息
： 液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 7-81028-763-X:CNY29.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 130000 |
| 题名责任者项： | 液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究/.王洪瑞主编 |
| 出版发行项： | 保定:,河北大学出版社:,2001 |
| 载体形态项： | 509页:;+照片:;+21cm |
| 丛编项： | 河北大学博导书系 |
| 提要文摘： | 本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。 |
| 题名主题： | 液压机器人 机器人控制 研究 |
| 题名主题： | 液压机器人 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王洪瑞 主编 |
| 记录来源： | CN BTZL |