书目详细信息
： 机器人控制技术与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-71934-2:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术与实践/.贾永兴主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.11 |
| 载体形态项： | 185页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 面向新工科普通高等教育系列教材 |
| 提要文摘： | 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发, 详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章, 其中前5章为机器人设计的基础理论, 主要内容括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与和仿人竞速机器人的设计与, 详细介绍了针对个具体需求, 如何设计和机器人。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 贾永兴 主编 |
| 记录来源： | CN 世纪蓝图 20230518 |